En la programación concurrente, la que hemos estado realizando con FreeRTOS, es difícil, si no imposible, determinar a priori cuándo se va a ejecutar una tarea; peor aun cuando la…
En la programación concurrente, la que hemos estado realizando con FreeRTOS, es difícil, si no imposible, determinar a priori cuándo se va a ejecutar una tarea; peor aun cuando la…
(Read this article in english here.) Muchas de nuestras aplicaciones están comandadas por el tiempo: cada cierto tiempo se debe actualizar el display; cada cierto tiempo se debe leer el…
En la lección anterior vimos la forma de pasar un dato de hasta 32 bits utilizando las notificaciones directas a las tareas que FreeRTOS provée como un mecanismo incorporado "de…
Hasta hoy hemos visto ejemplos de tareas aisladas para demostrar algunos puntos. Sin embargo, las diferentes tareas de las que un sistema embebido está compuesto no trabajan en aislamiento; al…
Una actividad muy común en nuestros proyectos es la programación de código que debe ejecutarse de manera periódica. FreeRTOS cuenta con dos funciones que nos permiten tener tareas periódicas: vTaskDelay()…
En las entradas del blog correspondientes a la creación de tareas vimos que existe la posibilidad de pasar valores a la tarea que está siendo creada. Éstos podrían indicar algún…
El siguiente procedimiento sólo funciona en Linux. El proyecto Molcajete nació de mi necesidad de compilar programas para Arduino desde una consola, ya que es la forma en que he…
Hola, ¿sabías que puedes reutilizar el código de tus tareas? Si te ves escribiendo dos tareas muy similares, que quizás sólo cambian en el actuador o en la temporización, entonces…
Ya en la entrada anterior platicábamos de cúando y porqué utilizar un sistema operativo de tiempo real en nuestras aplicaciones (si no la has leído, te recomiendo hacerlo antes de…
Hola, en esta entrada te voy a mostrar cómo crear tareas dinámicas en el sistema operativo FreeRTOS para tus programas en Arduino Uno. ¿Qué es y qué necesito? Existen muchas…