En esta lección de mi curso gratuito Arduino en tiempo real te mostré cómo utilizar un mecanismo para enviar notificaciones directas de tarea a tarea. En esta nota especial te…
En esta lección de mi curso gratuito Arduino en tiempo real te mostré cómo utilizar un mecanismo para enviar notificaciones directas de tarea a tarea. En esta nota especial te…
Mucho, si no es que casi todo el trabajo que hacemos, lo llevamos a cabo dentro de tareas e interrupciones, en lo que le llamaríamos la capa de usuario. Sin…
No podíamos terminar este curso sin mencionar brevemente la forma en que FreeRTOS administra la memoria. De ésta tenemos dos tipos, la memoria dinámica y la memoria estática, siendo la…
Hasta el momento en este curso hemos visto tres formas de comunicación inter-tareas: Con notificaciones directas a la tarea.Con flujos.Con mensajes. Y nos queda una por explorar: las colas. Este…
¡Aprende a usar los semáforos mutex de FreeRTOS en Arduino!
En la lección anterior estudiamos un mecanismo para pasar secuencias de bytes entre tareas, o de una interrupción a una tarea. Prácticamente todos los protocolos de comunicaciones son orientados al…
En los sistemas concurrentes y multitarea las diferentes tareas deben pasarse información; de otra manera el sistema no tendría utilidad. En los sistemas de cómputo tradicional con una o varias…
En la programación concurrente, la que hemos estado realizando con FreeRTOS, es difícil, si no imposible, determinar a priori cuándo se va a ejecutar una tarea; peor aun cuando la…
(Read this article in english here.) Muchas de nuestras aplicaciones están comandadas por el tiempo: cada cierto tiempo se debe actualizar el display; cada cierto tiempo se debe leer el…
En la lección anterior vimos la forma de pasar un dato de hasta 32 bits utilizando las notificaciones directas a las tareas que FreeRTOS provée como un mecanismo incorporado "de…