Hasta el momento en este curso hemos visto tres formas de comunicación inter-tareas: Con notificaciones directas a la tarea.Con flujos.Con mensajes. Y nos queda una por explorar: las colas. Este…
Hasta el momento en este curso hemos visto tres formas de comunicación inter-tareas: Con notificaciones directas a la tarea.Con flujos.Con mensajes. Y nos queda una por explorar: las colas. Este…
¡Aprende a usar los semáforos mutex de FreeRTOS en Arduino!
En la lección anterior estudiamos un mecanismo para pasar secuencias de bytes entre tareas, o de una interrupción a una tarea. Prácticamente todos los protocolos de comunicaciones son orientados al…
En los sistemas concurrentes y multitarea las diferentes tareas deben pasarse información; de otra manera el sistema no tendría utilidad. En los sistemas de cómputo tradicional con una o varias…
En la programación concurrente, la que hemos estado realizando con FreeRTOS, es difícil, si no imposible, determinar a priori cuándo se va a ejecutar una tarea; peor aun cuando la…
(Read this article in english here.) Muchas de nuestras aplicaciones están comandadas por el tiempo: cada cierto tiempo se debe actualizar el display; cada cierto tiempo se debe leer el…
En la lección anterior vimos la forma de pasar un dato de hasta 32 bits utilizando las notificaciones directas a las tareas que FreeRTOS provée como un mecanismo incorporado "de…
Hasta hoy hemos visto ejemplos de tareas aisladas para demostrar algunos puntos. Sin embargo, las diferentes tareas de las que un sistema embebido está compuesto no trabajan en aislamiento; al…
Una actividad muy común en nuestros proyectos es la programación de código que debe ejecutarse de manera periódica. FreeRTOS cuenta con dos funciones que nos permiten tener tareas periódicas: vTaskDelay()…
Ya en la entrada anterior platicábamos de cúando y porqué utilizar un sistema operativo de tiempo real en nuestras aplicaciones (si no la has leído, te recomiendo hacerlo antes de…