Hasta hoy hemos visto ejemplos de tareas aisladas para demostrar algunos puntos. Sin embargo, las diferentes tareas de las que un sistema embebido está compuesto no trabajan en aislamiento; al…
Hasta hoy hemos visto ejemplos de tareas aisladas para demostrar algunos puntos. Sin embargo, las diferentes tareas de las que un sistema embebido está compuesto no trabajan en aislamiento; al…
Una actividad muy común en nuestros proyectos es la programación de código que debe ejecutarse de manera periódica. FreeRTOS cuenta con dos funciones que nos permiten tener tareas periódicas: vTaskDelay()…
En las entradas del blog correspondientes a la creación de tareas vimos que existe la posibilidad de pasar valores a la tarea que está siendo creada. Éstos podrían indicar algún…
El siguiente procedimiento sólo funciona en Linux. El proyecto Molcajete nació de mi necesidad de compilar programas para Arduino desde una consola, ya que es la forma en que he…
Hola, ¿sabías que puedes reutilizar el código de tus tareas? Si te ves escribiendo dos tareas muy similares, que quizás sólo cambian en el actuador o en la temporización, entonces…
Ya en la entrada anterior platicábamos de cúando y porqué utilizar un sistema operativo de tiempo real en nuestras aplicaciones (si no la has leído, te recomiendo hacerlo antes de…