¿Sabías que FreeRTOS tiene 3 y media funciones para generar retardos? En realidad son 2, pero incluye una variante y una extra que se usa para abortar la misión. Estas…
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Esta entrada la quiero presentar a través de dos ejemplos y algunas preguntas. Imagina un sistema concurrente o multitarea con sistema operativo, como muchos de los que hemos estado escribiendo.…
En esta lección de mi curso gratuito Arduino en tiempo real te mostré cómo utilizar un mecanismo para enviar notificaciones directas de tarea a tarea. En esta nota especial te…
En la antigüedad era muy común que las tarjetas PCB fueran rectas, es decir, rectangulares completamente. Una razón para esto es que era carísimo realizar PCBs con cortes, o diseñar…
Mucho, si no es que casi todo el trabajo que hacemos, lo llevamos a cabo dentro de tareas e interrupciones, en lo que le llamaríamos la capa de usuario. Sin…
No podíamos terminar este curso sin mencionar brevemente la forma en que FreeRTOS administra la memoria. De ésta tenemos dos tipos, la memoria dinámica y la memoria estática, siendo la…
Hasta el momento en este curso hemos visto tres formas de comunicación inter-tareas: Con notificaciones directas a la tarea.Con flujos.Con mensajes. Y nos queda una por explorar: las colas. Este…
¡Aprende a usar los semáforos mutex de FreeRTOS en Arduino!
En la lección anterior estudiamos un mecanismo para pasar secuencias de bytes entre tareas, o de una interrupción a una tarea. Prácticamente todos los protocolos de comunicaciones son orientados al…
En los sistemas concurrentes y multitarea las diferentes tareas deben pasarse información; de otra manera el sistema no tendría utilidad. En los sistemas de cómputo tradicional con una o varias…