(Lee este artículo en español aquí.) Many of our applications are timely driven on a periodic basis: the display must be updated, the keyboard must be read, an ADC conversion…
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Estoy muy contento de avisarles que el proyecto KleOS, en su versión 1.1, ya incluye el soporte para que realices tus programas de Arduino en tiempo real en las tarjetas…
(Read this article in english here.) Diseñé esta tarjeta, la UB-C328 basada en el ATMEGA328. De los 6 canales del convertidor analógico-digital expone 5, y el que no está expuesto…
Esta entrada la quiero presentar a través de dos ejemplos y algunas preguntas. Imagina un sistema concurrente o multitarea con sistema operativo, como muchos de los que hemos estado escribiendo.…
En esta lección de mi curso gratuito Arduino en tiempo real te mostré cómo utilizar un mecanismo para enviar notificaciones directas de tarea a tarea. En esta nota especial te…
Mucho, si no es que casi todo el trabajo que hacemos, lo llevamos a cabo dentro de tareas e interrupciones, en lo que le llamaríamos la capa de usuario. Sin…
No podíamos terminar este curso sin mencionar brevemente la forma en que FreeRTOS administra la memoria. De ésta tenemos dos tipos, la memoria dinámica y la memoria estática, siendo la…
Hasta el momento en este curso hemos visto tres formas de comunicación inter-tareas: Con notificaciones directas a la tarea.Con flujos.Con mensajes. Y nos queda una por explorar: las colas. Este…
¡Aprende a usar los semáforos mutex de FreeRTOS en Arduino!
En la lección anterior estudiamos un mecanismo para pasar secuencias de bytes entre tareas, o de una interrupción a una tarea. Prácticamente todos los protocolos de comunicaciones son orientados al…