Una actividad muy común en nuestros proyectos es la programación de código que debe ejecutarse de manera periódica. FreeRTOS cuenta con dos funciones que nos permiten tener tareas periódicas: vTaskDelay()…
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En las entradas del blog correspondientes a la creación de tareas vimos que existe la posibilidad de pasar valores a la tarea que está siendo creada. Éstos podrían indicar algún…
Hola, ¿sabías que puedes reutilizar el código de tus tareas? Si te ves escribiendo dos tareas muy similares, que quizás sólo cambian en el actuador o en la temporización, entonces…
Ya en la entrada anterior platicábamos de cúando y porqué utilizar un sistema operativo de tiempo real en nuestras aplicaciones (si no la has leído, te recomiendo hacerlo antes de…
Hola, en esta entrada te voy a mostrar cómo crear tareas dinámicas en el sistema operativo FreeRTOS para tus programas en Arduino Uno. ¿Qué es y qué necesito? Existen muchas…
¡KleOS, el framework que te permite escribir aplicaciones de Arduino en tiempo real, está listo! KleOS, anteriormente llamado The Molcajete project, es la integración de diversas herramientas open source (Arduino,…