En esta época donde el agua escasea, es importante tener un reservorio (cisterna) y mantener el tanque superior (tinaco) lleno el mayor tiempo posible. Me dí a la tarea de…
En esta época donde el agua escasea, es importante tener un reservorio (cisterna) y mantener el tanque superior (tinaco) lleno el mayor tiempo posible. Me dí a la tarea de…
(Lee este artículo en español aquí.) Many of our applications are timely driven on a periodic basis: the display must be updated, the keyboard must be read, an ADC conversion…
Hasta el momento en este curso hemos visto tres formas de comunicación inter-tareas: Con notificaciones directas a la tarea.Con flujos.Con mensajes. Y nos queda una por explorar: las colas. Este…
En la lección anterior estudiamos un mecanismo para pasar secuencias de bytes entre tareas, o de una interrupción a una tarea. Prácticamente todos los protocolos de comunicaciones son orientados al…
En los sistemas concurrentes y multitarea las diferentes tareas deben pasarse información; de otra manera el sistema no tendría utilidad. En los sistemas de cómputo tradicional con una o varias…
(Read this article in english here.) Muchas de nuestras aplicaciones están comandadas por el tiempo: cada cierto tiempo se debe actualizar el display; cada cierto tiempo se debe leer el…
En la lección anterior vimos la forma de pasar un dato de hasta 32 bits utilizando las notificaciones directas a las tareas que FreeRTOS provée como un mecanismo incorporado "de…
Hasta hoy hemos visto ejemplos de tareas aisladas para demostrar algunos puntos. Sin embargo, las diferentes tareas de las que un sistema embebido está compuesto no trabajan en aislamiento; al…
Una actividad muy común en nuestros proyectos es la programación de código que debe ejecutarse de manera periódica. FreeRTOS cuenta con dos funciones que nos permiten tener tareas periódicas: vTaskDelay()…
En las entradas del blog correspondientes a la creación de tareas vimos que existe la posibilidad de pasar valores a la tarea que está siendo creada. Éstos podrían indicar algún…